冷剪切机改进措施：3.电动液压推杆行程不到位，原因是其结构形式是按离合控制器下置式而设计的，按我们的要求改为上置式后其结构就不合理了，根据实际情况我们取消了2根拉簧，并调整了推杆连杆的尺寸，各转动副间隙控制在0.4～0.8mm的范围之间，很好地解决了这一问题。4.剪切机的曲轴前端及连杆铜套经常严重磨损，这是由于铜套上10mm的滴油孔距离衬套端面太近（20mm），而铜套与转动部位的接触面长度分别是230mm和280mm，难以保证铜套能得到其应有的润滑条件，尤其当铜套与轴的配合间隙偏大或铜套受磨损后，滴油孔处于半堵状态，润滑条件就变得更差，致使铜套使用寿命较短。为解决这问题，我们增加了2个注油点，在铜套上钻2个12mm的滴油孔，2孔间以宽12mm的油槽连接，改善了铜套的润滑条件。

冷剪切机改进措施：5.由于500t剪切机剪体座较宽，下剪刃距离剪后辊道前端的距离较大，轧材剪切时出现弯头、头部不整齐的现象，导致钢材包装困难，引起质量异议。我们采用在辊道大架前端增设一自由辊，辊座是两根弹簧，并焊一斜板延伸到下剪刃过渡的方法，避免了剪切时钢头弯曲以及短材弹起伤人等事故。6.鉴于生产过程中操作不方便，我们取消了刀头压板、平衡弹簧及曲轴制动带，将剪前辊道约3m范围的盖板改为半封闭式，达到了便于操作、维护的目的。

链条驱动辊子输送机的不足：链条驱动辊子输送机是通过链条将电机的动力传输给辊子，从而带动辊子转动，然后通过辊子的回转来输送货物，它主要用在多尘、高温、油、水等污染比较大的环境中，适合于输送体积比较大而且比较重的物体。链条驱动辊子输送机的缺点主要表现在以下两个方面：

1．链条输送机对链条的要求比较高，一般要求其具有较好耐磨性和强度，对于输送链来说也是如此，同时输送链还具有链条总长比较长，链节数相对比较大，如果某个链节发生问题就容易导致整个生产线停下工，影响比较大，同时由于链条的质量相对比较大， 导致了链条承受的张力比较大， 增加了电机能量的消耗。同时链条还需要不断的转动，减少其摩擦成为了一个需要面对的问题，因此需要用油脂进行润滑，容易增加产品的污染。

2．输送链条在输送的过程中还容易发生损，磨损会在车间中产生磨粒性的粉尘，对于一些相对比较精密的工业的无尘工作室来说是不能够发生这种现象的。同时铰链的磨损还会导致整个链条变长，链条伸长容易造成以下不良的结果：(1)影响工装板定位的精度；(2)链条出现松弛现象；(3)造成并行运行的输送链之间发生长度不均匀的现象从而也影响了其受力不均匀；(4)链条在链轮上出现爬齿的现象。

精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。